Produksjonslinje for myk portventil
1. Operatøren plasserer pallen full av ventilkroppsarbeidsstykker i lasteposisjoneringssporet 1 og lasteposisjoneringssporet 2 for posisjonering, og plasserer det tomme brettet i lasteposisjoneringssporet 1 og losseposisjoneringssporet 2 for posisjonering.
2. Kameraet på roboten 1 skanner arbeidsstykket på pallen i mateposisjoneringssporet 1 for å posisjonere arbeidsstykket nøyaktig, og arbeidsstykket 1 klemmes og plasseres i posisjoneringsfestet på bufferbordet 1.
Samtidig griper den det behandlede arbeidsstykket 3 (roboten 2 har nettopp grepet det fra maskinverktøyet 2), beveger seg til losseposisjoneringssporet 1 og plasserer det pent i pallen etter behov.
Kameraet på roboten 1 skanner arbeidsstykket på pallen i mateposisjoneringssporet 2 for å posisjonere arbeidsstykket nøyaktig, og arbeidsstykket 4 klemmes og plasseres i posisjoneringsfestet på bufferbordet 2.
Samtidig griper den det behandlede arbeidsstykket 6 (roboten 3 har nettopp grepet det fra maskinverktøyet 4), beveger seg til losseposisjoneringssporet 2 og plasserer det pent i pallen etter behov.
3. Roboten 2 klemmer arbeidsstykket 1 fra bufferbordet 1 og løper til maskinverktøyet 1, griper det ferdige arbeidsstykket 2 og klemmer arbeidsstykket 1, løper til maskinverktøyet 2, griper det ferdige arbeidsstykket 3 og klemmer arbeidsstykket 2 , og løper til bufferbordet 1. Plasser arbeidsstykket 3. Robot 2 fullfører syklusen.
4. Roboten 3 griper arbeidsstykket 4 fra bufferbordet 2 og løper til maskinverktøyet 3, griper det ferdige arbeidsstykket 5 og klemmer arbeidsstykket 4, løper til maskinverktøyet 4, griper det ferdige arbeidsstykket 6 og klemmer arbeidsstykket 5 , og løper til bufferbordet 2. Plasser arbeidsstykket 6. Robot 3 fullfører syklusen.