Produksjonslinje for myk sluseventil

1. Operatøren plasserer pallen full av ventilkroppsstykker i lasteposisjonsspor 1 og lasteposisjonsspor 2 for posisjonering, og plasserer det tomme brettet i lasteposisjonsspor 1 og losseposisjonsspor 2 for posisjonering.

2. Kameraet på robot 1 skanner arbeidsstykket på pallen i mateposisjoneringssporet 1 for å posisjonere arbeidsstykket nøyaktig, og arbeidsstykket 1 klemmes fast og plasseres i posisjoneringsfestet på bufferbordet 1.
Samtidig griper den tak i det bearbeidede arbeidsstykket 3 (roboten 2 har nettopp grepet det fra maskinverktøyet 2), beveger seg til avlastningsposisjoneringssporet 1 og plasserer det pent i pallen etter behov.
Kameraet på robot 1 skanner arbeidsstykket på pallen i mateposisjoneringssporet 2 for å posisjonere arbeidsstykket nøyaktig, og arbeidsstykket 4 klemmes fast og plasseres i posisjoneringsfestet på bufferbordet 2.
Samtidig griper den det bearbeidede arbeidsstykket 6 (roboten 3 har nettopp grepet det fra maskinverktøyet 4), beveger seg til avlastningsposisjoneringssporet 2 og plasserer det pent i pallen etter behov.

3. Roboten 2 klemmer fast arbeidsstykket 1 fra bufferbordet 1 og går til maskinverktøyet 1, griper det ferdige arbeidsstykket 2 og klemmer fast arbeidsstykket 1, går til maskinverktøyet 2, griper fast det ferdige arbeidsstykket 3 og klemmer fast arbeidsstykket 2, og går til bufferbordet 1. Plasser arbeidsstykket 3. Robot 2 fullfører syklusen.

4. Roboten 3 griper arbeidsstykket 4 fra bufferbordet 2 og går til maskinverktøyet 3, griper det ferdige arbeidsstykket 5 og klemmer fast arbeidsstykket 4, går til maskinverktøyet 4, griper det ferdige arbeidsstykket 6 og klemmer fast arbeidsstykket 5, og går til bufferbordet 2. Plasser arbeidsstykket 6. Robot 3 fullfører syklusen.